91制片厂

2025年12月22日， 91制片厂 智能学术沙龙第四十五期在昌平校园教二210教室如期举行。本次讲座邀请了北京科技大学副教授胥森哲老师，做题为“虚拟现实中的运动重定向技术”的学术报告。讲座主持人为91制片厂 张少魁老师。

胥老师系统探讨了虚拟现实（VR）中重定向行走技术的前沿与应用。报告重点分析了平移增益、旋转增益与曲率增益在有限物理空间内实现无限虚拟行走的作用，其中基于动态调整与感知阈值的增益控制通过实时适应用户动作优化行走体验，广泛应用于VR训练、仿真与交互等领域。针对沉浸感与安全性问题，胥老师深入介绍了多种重定向算法，包括脚本式与反应式路径规划、基于势能场的动态引导以及利用强化学习进行智能决策的方法，以实现自然行走与避障。此外，报告也涵盖了兴趣点感知、安全区域映射及预测性重定向等进阶策略。最后，胥老师展望未来，指出面向多人协同与个性化体验的智能重定向算法将是重要的研究方向。

在本次讲座的互动与体验环节中，同学们踊跃参与，亲身体验了VR眼镜与重定向行走技术，并就技术发展与应用前景积极提问，与胥老师共同探讨了VR技术的终极沉浸体验与发展前景等关键问题。胥老师耐心而细致地解答了同学们的疑问，既从算法与感知机理层面解析了技术现状，也以生动实例展望了未来趋势，使大家对重定向行走的技术逻辑与发展挑战有了更深刻的理解。他鼓励同学们保持对前沿技术的关注与探索，积极投身于VR这一融合感知、交互与智能的交叉领域。

通过此次讲座，同学们对虚拟现实交互中重定向行走技术的原理与前沿发展有了更系统的认识，有效拓宽了在动态增益调节、行走感知建模与智能引导算法等领域的学术视野。大家纷纷表示，这不仅增进了对“有限空间无限行走”这一核心问题的理解，也激发了将智能决策与VR系统相结合的研究兴趣，为未来在沉浸式计算、仿真训练等方向的探索提供了切实的思路与启发，取得了圆满成功。